YKMB memiliki kepedulian mendalam terhadap keberadaan dan pergumulan hidup anak dan remaja jalanan yang miskin dan terlantar melalui pendidikan formal & non-formal serta perawatan kesehatan untuk menemukan kembali hak-hak mereka yang telah hilang, sehingga terciptalah perkembangan diri yang bermartabat dan menjunjung nilai-nilai moral dan sosial.
MISI
Mendampingi anak jalanan di lokasi-lokasi pelayanan stasiun dan terminal
Menampung dan merawat mereka di Yayasan
Menyekolahkan anak-anak usia SD, SMP, dan SMK
Memberikan pelatihan perawatan BALITA bagi para alumni SMK
Mengajarkan keterampilan dan pembinaan karakter (budi pekerti)
Mengajarkan anak untuk mampu berwirausaha (latihan mandiri)